d Moderna con su Ghatastha Yoga. Aquí están las 32 Posturas del Yoga Moderno que comienzan con Gheranda y su Gheranda Samhita, en el siglo 17. Gheranda deja el Hahta Yoga y habla de Ghastastha Yoga. Se aparta del Yoga Clásico y Yoga Tradicional de la Edad Media, y expone algo diferente, que hace nacer las técnicas de yoga en toda su dimensión siendo el pionero del yoga moderno. Aquí Mataji Lakshmi Devi ejecuta las posturas de Gheranda con maestría.

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